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              焊接機器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理

              2019-11-19 18:36:16 aipaae

              焊接機器人的作用焊縫跟蹤器:焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器,焊縫跟蹤系統,焊縫跟蹤設備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質量,提高了焊接效率并降低了勞動強度。

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              在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器,焊工就要不斷的觀察焊槍的位置,查看焊槍有沒有偏離焊縫位置,兩者之間的距離有沒有變化,如果發現偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發生變化,那么焊工就需要人工把焊槍再調節回去,這樣焊工勞動強度就很大,尤其是在夏天天氣炎熱的情況下,又不能吹電風扇,這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度,另外需要焊工的責任心很強,否則就會出現焊接質量問題。

              焊縫跟蹤器的組成:焊縫跟蹤器主要由機械調節機構(滑板)、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制(控制器)三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫位置,控制器用于接收傳感器的信號,然后經過分析處理后驅動滑板來調節焊槍位置,滑板就是電動調節機械執行機構。

              焊縫跟蹤器的工作原理:由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差,然后把偏差信號送給控制器,控制器進行分析處理后驅動滑板調節焊槍位置。打個比喻,傳感器相當于焊工的眼睛,控制器相當于焊工的大腦,滑板相當于焊工的手。


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