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              機器人配置方案

              機器人變位機選型配置方式機器人工作站

              2019-12-13 14:20:50 aipaae
              • ixbwj180130.jpg

                 I型變位機

                采用一端主動另一端隨動的結構,主動端和隨動端有兩個支柱支撐,立柱下面是連接底座。

                整體結構緊湊,能實現工件繞水平軸±360°。

                額定轉速(rpm)15
                最大轉速(rpm)20
                負載(kg)300
                工裝框架(mm)長≤2200寬≤800
                自動翻轉角度±360°
                翻轉重復定位精度(mm)±0.05(半徑500mm處)
              • sixbwj18013002 (1).jpg

                 雙I型變位機

                是由兩臺繞水平軸旋轉的單軸I型變位機組成。

                能實現工件繞水平軸±360°的旋轉,結構緊湊。

                Ⅱ、Ⅲ軸減速機RV-40E-121
                Ⅱ、Ⅲ軸回轉半徑(mm)500
                Ⅱ、Ⅲ軸最大轉速(rpm)20
                單邊負載(Kg)300
                各軸翻轉角度±360°
                翻轉重復定位精度(mm)±0.09(半徑500mm處)
              • sixbwj18013003.jpg

                 R型變位機

                是一種組合式的三軸變位機,Ⅰ軸可繞豎直軸旋轉,Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側且可繞各自軸水平旋轉。

                Ⅰ軸旋轉可實現工位的變換,Ⅱ、Ⅲ軸采用一端主動另一端隨動結構,可實現工件±360°的翻轉。

                Ⅱ、Ⅲ軸減速機RV-40E-121
                Ⅱ、Ⅲ軸回轉半徑(mm)500
                Ⅱ、Ⅲ軸最大轉速(rpm)20
                單邊負載(Kg)300
                各軸翻轉角度±360°
                翻轉重復定位精度(mm)±0.09(半徑500mm處)
              • sixbwj18013002.jpg

                 K型變位機

                一種組合式的三軸變位機,Ⅰ軸可繞水平軸翻轉,Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側且可繞各自水平翻轉。

                三個軸均采用一端主動另一端隨動的結構,Ⅰ軸翻轉可實現工位的變換,Ⅱ、Ⅲ軸翻轉可實現工件±360°的翻轉。

                額定轉速(rpm)15
                最大轉速(rpm)20
                負載(kg)300
                工裝框架(mm)長≤2200寬≤800
                自動翻轉角度±360°
                翻轉重復定位精度(mm)±0.05(半徑500mm處)
              • 云南機器人

                 行走驅動小車和行走軌道

                是一種由精密伺服電機驅動,精密齒輪和齒條傳動,配有精密滑塊和直線導軌的機構組成。

                采用封閉式拖鏈保護,可配置自動潤滑的油箱。傳動穩定可靠,精度高,一致性好,具有很強的安全性。

                最高速度(m/s)1
                額定速度(m/s)0.6
                加速時間(s)0.4-1
                最大轉速(rpm)20
                負載(Kg)1000
                底座寬度(mm)720


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