<p id="9t1vv"><del id="9t1vv"></del></p>

              機器人行業應用解決方案

              機器人工作站夾具快換定位機構的制作方法

              2019-12-17 21:00:21 aipaae

              一種機器人工作站夾具快換定位機構的制作方法

              機器人工作站夾具快換定位機構。



              背景技術:

              現在汽車廠的工作站焊接都是多車型混合焊接生產,則要求夾具能夠快速準確切換,現有的夾具在落位的時候需單獨重新打孔安裝在地面上,工作量巨大,非常不效率,化學螺栓在安裝時候如果沒有按照要求按裝,將導致后面機器人焊接夾具的時候焊點或者焊縫偏移。



              技術實現要素:

              針對現有技術的不足,本實用新型提供了一種機器人工作站夾具快換定位機構,使得機器人工作站中夾具的精確定位與快速切換。

              為實現以上目的,本實用新型通過以下技術方案予以實現:一種機器人工作站夾具快換定位機構,包括機器人工作站,還包括夾具快換定位機構,所述夾具快換定位機構位于機器人工作站的焊接夾具下方,所述夾具快換定位機構包括精導向結構,所述精導向結構通過垂直的連接塊連接有水平方向的壓臂,所述壓臂下方設有壓緊氣缸,所述壓緊氣缸下方設有快換底座。

              優選地,所述壓臂內設有定位銷,所述定位銷外層設有一層銅導向套。

              優選地,所述定位銷下方通過連接桿連接到壓緊氣缸。

              優選地,所述精導向結構上方設有水平延伸的平臺,所述平臺固定在機器人工作站的工作平臺上。

              優選地,所述壓臂下方設有兩個壓緊氣缸,所述每個壓緊氣缸下方均設有快換底座。

              優選地,所述機器人工作站的工作平臺的左右兩側均設有夾具快換定位機構。

              本實用新型提供了一種機器人工作站夾具快換定位機構,摒棄現有的夾具定位方式(在地面打孔,用化學螺栓鎖死),采用機械式定位通過2個氣缸附帶活動定位銷與2個精導向塊來實現機器人工作站中夾具的精確定位與快速切換;可以保證機器人工作站中夾具快速切換以滿足多車型混合生產,提高焊接質量,節約大量人力物力。

              附圖說明

              為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

              1為本實用新型的整體結構示意圖;

              2為本實用新型的夾具快換定位機構局部剖視圖。

              具體實施方式

              為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

              實施例1

              如圖1、圖2所示,一種機器人工作站夾具快換定位機構,包括機器人工作站1,還包括夾具快換定位機構2,所述夾具快換定位機構2位于機器人工作站1的焊接夾具3下方,所述夾具快換定位機構2包括精導向結構4,所述精導向結構4通過垂直的連接塊5連接有水平方向的壓臂6,所述壓臂6下方設有壓緊氣缸7,所述壓緊氣缸7下方設有快換底座8。

              優選地,所述壓臂6內設有定位銷9,所述定位銷外層設有一層銅導向套10。

              優選地,所述定位銷9下方通過連接桿13連接到壓緊氣缸7。

              優選地,所述精導向結構4上方設有水平延伸的平臺11,所述平臺11固定在機器人工作站1的工作平臺12上。

              本實用新型可以保證機器人工作站中夾具快速切換以滿足多車型混合生產,提高焊接質量,節約大量人力物力。

              實施例2

              在實施例1的基礎上,所述壓臂6下方設有兩個壓緊氣缸7,所述每個壓緊氣缸7下方均設有快換底座8。

              所述機器人工作站1的工作平臺12的左右兩側均設有夾具快換定位機構2。

              采用機械式定位,通過2個壓緊氣缸附帶活動定位銷與2個精導向結構來實現機器人工作站中夾具的精確定位與快速切換。

              以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。

              一種機器人工作站夾具快換定位機構的制作方法

              1.一種機器人工作站夾具快換定位機構,包括機器人工作站(1),其特征在于,還包括夾具快換定位機構(2),所述夾具快換定位機構(2)位于機器人工作站(1)的焊接夾具(3)下方,所述夾具快換定位機構(2)包括精導向結構(4),所述精導向結構(4)通過垂直的連接塊(5)連接有水平方向的壓臂(6),所述壓臂(6)下方設有壓緊氣缸(7),所述壓緊氣缸(7)下方設有快換底座(8)。

              2.如權利要求1所述的機器人工作站夾具快換定位機構,其特征在于,所述壓臂(6)內設有定位銷(9),所述定位銷外層設有一層銅導向套(10)。

              3.如權利要求2所述的機器人工作站夾具快換定位機構,其特征在于,所述定位銷(9)下方通過連接桿(13)連接到壓緊氣缸(7)。

              4.如權利要求1所述的機器人工作站夾具快換定位機構,其特征在于,所述精導向結構(4)上方設有水平延伸的平臺(11),所述平臺(11)固定在機器人工作站(1)的工作平臺(12)上。

              5.如權利要求1所述的機器人工作站夾具快換定位機構,其特征在于,所述壓臂(6)下方設有兩個壓緊氣缸(7),所述每個壓緊氣缸(7)下方均設有快換底座(8)。

              6.如權利要求4所述的機器人工作站夾具快換定位機構,其特征在于,所述機器人工作站(1)的工作平臺(12)的左右兩側均設有夾具快換定位機構(2)。

              首頁
              機器人
              案例
              聯系
              国产日韩欧美亚洲综合|久久久91精品国产一区二区三区|无码专区视频中文字幕|日本高清中文字幕二区A

                          <p id="9t1vv"><del id="9t1vv"></del></p>